西历1982年，一道神秘的光芒落在了日本明神龙魂天医。为了消灭地球，异震星的祖鲁皇帝将还是婴儿的异震星人明神武（水岛裕配音）与装有反阳子炸弹的机器人盖亚一起送到了地球。17年后，明神武成长为一名心地善良的少年。此时，地球人类开始向宇宙进军。地球防卫军为了应对宇宙的突发事件而组成了精锐部队“CRUSHER”部队，明神武就是成员之一，担任COSMO CRUSHER的射击手。然而他的耳边总是萦绕着“玛兹！阻止地球人进入宇宙，爆破掉地球”的神秘声音。原来他就是祖鲁皇帝设计摧毁地球的玛兹。